Raquel Roque Gameiro nasceu em 1889, em Lisboa.
Passou a infância e juventude na Amadora, onde viveu com a sua família na atual Casa Roque Gameiro.
Cedo se deixou seduzir pela pintura, seguindo as pisadas do pai, o aguarelista Alfredo Roque Gameiro.
Dedicou-se sobretudo à aguarela e à ilustração, tendo exposto pela primeira vez na Sociedade Nacional de Belas Artes, onde foi várias vezes premiada. No seu currículo, conta igualmente com um “Prémio Ex-libris”, atribuído pela Imprensa Nacional, e vários trabalhos expostos no Museu de Arte Contemporânea e no Museu de Madrid.
Faleceu em 1970. O seu nome foi atribuído à Escola do 1.º Ciclo do Ensino Básico/Jardim de Infância Raquel Gameiro, na Freguesia da Venteira.
