No Município da Amadora, a modalidade de Orientação tem a vertente pedestre e inclui duas provas anuais: Amadora City Race e MOri Fim de Ano. Em ambas, a organização está a cargo da Federação Portuguesa de Orientação e o apoio técnico é da responsabilidade do Clube Recreativo do Bairro Janeiro e da Associação da Força Aérea Portuguesa.
Além das provas, a Câmara Municipal da Amadora irá implementar no concelho um percurso permanente para a modalidade.