Localizada no estado de S. Paulo, Piracicaba foi o último município com o qual o Município da Amadora firmou um Protocolo de Geminação.
A ideia surgiu após diversos contactos efectuados entre ambas as cidades desde 1996, no âmbito dos respectivos festivais de Banda Desenhada: o Festival Internacional de Banda Desenhada da Amadora (FIBD`A) e o Festival Internacional de Humor de Piracicaba, tendo o convite oficial partido daquela cidade brasileira.
O Protocolo de Geminação foi celebrado nas cidades: na Amadora no dia 20 de Março de 2000, e em Piracicaba no dia 22 de Abril do mesmo ano.