Os serviços da Polícia Municipal da Amadora foram criados através do Regulamento de Polícia Municipal.

A criação das Polícias Municipais tem como princípio básico dar mais segurança às respectivas populações. Neste sentido, as Polícias Municipais vão efectuando as tarefas de carácter administrativo que eram executadas pelas forças de segurança. No caso do Município da Amadora, algumas tarefas deixaram de ser realizadas pela Polícia de Segurança Pública (PSP), permitindo libertar esta força para a sua missão específica de segurança. Em coordenação com a PSP, também se executam tarefas de segurança às populações.